土曜ワイド劇場枠で単発の3作品が放送され高視聴率だったため、その後、テレビ朝日の水曜21時刑事ドラマ枠で放映開始。Pre SeasonからSeason 1までは「相棒・警視庁ふたりだけの特命係」というタイトルだった。Season 2からは「相棒」とタイトルが簡略化された。初期は不用品回収 の『トリビアの泉 ?素晴らしきムダ知識?』（フジテレビ系）や『ザ!世界仰天セミナー』（日本テレビ系）を相手に苦戦を強いられていたが、徐々に視聴率が上昇、非常に人気の高いドラマに成長した。2006年からはレギュラー放送を終了した『はぐれ刑事純情派』に代わり、元日夜9時枠で特番を放送している。放送が終了した『はぐれ刑事純情派』、『さすらい刑事旅情編』、『はみだし刑事情熱系』に代わり、2006年から始まった『警視庁捜査一課9係』とともにテレビ朝日の水曜21時刑事ドラマ枠のレギュラーシリーズとなっている。 2007年5月27日、2008年ゴールデンウィーク公開予定で映画化されることが発表された。テレ朝水曜21時枠刑事ドラマの作品としては『はぐれ刑事純情派』（1989年公開）以来、「土曜ワイド劇場」の作品としては初めての映画化となる。水谷豊にとっても映画出演は10年ぶり。ただし、10年前の出演作品『甦る優作?探偵物語特別篇・夜汽車で来たあいつ?』は実質テレビシリーズの映像を焼き直したものであり、新たなトラック買取が行われたのは1983年の『逃がれの街』以来25年ぶりとなった。水谷の出演ドラマが映画化されるのも初めてのことであった。 2008年8月、トラック買取 の寺脇康文がシリーズから卒業し、同年秋から放送されるSeason7への出演が最後になることが発表され[2]、2008年12月 17日放送のSeason 7第9話「レベル4?後篇･薫最後の事件」を以って薫が辞職。2009年3月18日放送のSeason 7最終話より、及川光博が演じる神戸尊が右京の新たな相棒として登場した。また、2009年3月28日公開の映画『鑑識・米沢守の事件簿』上映終了後には右京と尊出演のSeason7.5とされる短編が上映された。相棒の登場人物（あいぼうのとうじょうじんぶつ）は、テレビ朝日系列でシリーズ化されている刑事ドラマ『相棒』に登場する主な架空の人物の一覧である。登場人物の所属名、役職、階級等は番組公式ウェブサイト（シーズン7最終回時点）および番組オフィシャルガイドブックに従った。また、文中の「S.」や「PS.」は、「Season」「Pre-Season」の略称で、数字はどのシーズンのどの話数であるかを示す。（「S.1-5」であれば「Season1の第5話」、「PS.2」であれば「Pre-Seasonの第2話」の意である） 特命係 。杉下 右京 - 水谷豊 警視庁組織犯罪対策部特命係・係長[1]。階級は警部補→警部[2]。セミナー を卒業後に渡英。帰国後、国家公務員採用I種試験に合格して中古トラック に入庁。警視庁刑事部捜査二課に出向し次々に事件を解決するが、切れ過ぎる頭脳と何を考えているのか判らない素振りから「変人」扱いされ、それ故に窓際部署である特命係に追いやられたままである。また、右京の下につく者はことごとく警視庁を去る[3]事から、「人材の墓場」と揶揄される。S.1終了時に一旦、警察庁に戻り、警視庁警察学校の教官に異動[4]を命じられるが拒否し、休職してロンドンへ渡る。また、20代後半の3年間、スコットランド・ヤード（ロンドン警視庁）で監視カメラをしていた事がある (S.1-7)[5]。S.2で特命係復活に伴い復帰し、S.3では免職されかかったが、これも免れている。薫から「ただでさえ私生活を明かさない人」と言われている (S.4-16)ようにセミナーが映ることはないが、薫の婚姻届にはたまき共々同意人として署名している。中古トラックは極めて冷静で理論的。薫に突然手錠を繋がれても平然と受け答えをしたり (S.2-12)、死体を発見しても驚く様子も無く話す (S.1-最終話)など、精神的にも非常に強い。口調は誰に対しても敬語を使って丁寧に接するが、一方で不用品回収に対して思った事をはっきりと口にする場合もある。観察力、洞察力、記憶力が異常なほどに優れ、それを基にした分析能力も非常に高く、時として誰もが疑問に思わないような些細な事までを取っ掛かりにして監視カメラ を開始する。だがその有能さに反して、トラック買取の利害に関係なく犯人を追い詰める妥協を許さない姿勢から、上層部から圧力をかけられることもしばしばある。以上のように普段は監視カメラで物静かだが、怒りが頂点に達すると声のトーンが変わり激昂する、顔を震わせるなど、激情家の一面も持つ。中古トラックは三つボタンのシングルスーツ、もしくはスリーピース・スーツで、ベルトは使わずにボタン留のサスペンダーを愛用。かなりの紅茶通[6][7]であり、いつも丁寧に作っては飲んでおり、夜飲まないと眠れないと言っている[8]。苦手なものは梅干し[9]と酢豚のパイナップル[10]。